Endüstriyel otomasyon için kontrolörler: sınıflandırma ve mimari

İçindekiler:

Endüstriyel otomasyon için kontrolörler: sınıflandırma ve mimari
Endüstriyel otomasyon için kontrolörler: sınıflandırma ve mimari

Video: Endüstriyel otomasyon için kontrolörler: sınıflandırma ve mimari

Video: Endüstriyel otomasyon için kontrolörler: sınıflandırma ve mimari
Video: Webinar - Üretimde Endüstriyel Otomasyon 2024, Kasım
Anonim

Üretim görevlerini destekleyen sistemlerin tasarlanması sürecinde birçok operasyonel nüans dikkate alınır. Her kompleks bireyseldir, ancak uygulama ilkeleri temel bir dizi gereksinime dayanmaktadır. Sistem verimli, güvenilir, işlevsel ve aynı zamanda ergonomik olmalıdır. Üretim desteğinin doğrudan teknik kısmı ile yönetim görevleri arasındaki bağlantı, süreç otomasyonu için kontrolörler tarafından uygulanır. Belirli kararlar almanın temeli olan farklı teknolojik alanlardan gelen bilgileri yoğunlaştırırlar.

otomasyon için kontrolörler
otomasyon için kontrolörler

Uygulamaya göre kontrolörlerin sınıflandırılması

Pratik olarak her modern işletme, iş süreçlerini otomatikleştirmek için bir dereceye kadar sistemleri kullanır. Ayrıca, hizmet verilen işlevlerin doğası tamamen farklı olabilir. Bu nedenle, kimya endüstrisi alanında, programlanabilir ekipman kontrolörler aracılığıyla dozajlamayı, dökme ve sıvı malzemelerin hacimlerini kontrol eder, sensörler vb. kullanarak çeşitli maddelerin özelliklerini izler. Taşımacılık örgütlerinin hizmet sektöründe, vurgugüç ekipmanının kontrolü, kural olarak, yükleme ve boş altma yapılır. Havalandırma, ısıtma ve su temini sistemlerinin otomasyonu için evrensel kontrolörler de yaygındır. Bu, çeşitli alanlardaki işletmelerde yardımcı programları yöneten bir sistem grubudur. Buna karşılık, belirli ihtiyaçlar için bireysel sistemler geliştirmenin gerekli olduğu oldukça uzmanlaşmış alanlar vardır. Bu alanlar, petrol endüstrisini ve metalurji tesislerini içerir.

Kontrolörler nasıl çalışır

endüstriyel otomasyon kontrolörleri
endüstriyel otomasyon kontrolörleri

Endüstriyel denetleyici, donanım ve yazılım sağlayan bir mikroişlemcidir. İlk kısım, aslında, iç içe görev yürütme programına dayalı olarak sistemin fiziksel çalışmasına hizmet eder. Bu türden herhangi bir yapılandırmanın önemli bir yönü düzenleyici altyapıdır. Yani yazılım tabanı belirli kararların alınmasından sorumludur ancak ileride alınan sinyaller doğrudan çalışan ekipmana verilen komut noktalarına gönderilir. Böylece otomasyon kontrolörleri, makineleri, konveyör hatlarını, teknik enerji tesislerini vb. kontrol eder.

Genel kontrol altyapısının daha az önemli olmayan bir diğer bileşeni, kontrolörün ekipmanın çalışma modlarını belirleyen kararlar veya stratejik zincirler geliştirdiği göstergelere dayanan sensörler ve göstergelerdir. Bunlar, servis verilen cihazların ve birimlerin durumunu değerlendiren sensörler olabilir.üretim odasındaki malzemeler, mikro iklim parametreleri ve diğer özellikler.

Otomasyon kontrolörlerinin mimarileri

otomasyon sistemleri için kontrolörler
otomasyon sistemleri için kontrolörler

Kontrolörün mimarisi altında, otomasyonu kontrol etme işlevinin uygulandığı bir dizi bileşen anlaşılmaktadır. Kural olarak, mimari konfigürasyon, komplekste bir işlemci, ağ arayüzleri, depolama cihazı ve G / Ç sistemlerinin varlığını varsayar. Bu temel bir pakettir, ancak belirli bir projenin ihtiyaçlarına bağlı olarak, ayrı parçaların bileşimi ve özellikleri değişebilir. Otomasyon için karmaşık kontrolörlere modüler denir. Geleneksel basit mimari, operatör tarafından değiştirilemeyen tipik fonksiyonel elemanlar bileşimine sahip birleşik bir blok ise, karmaşık mimari modellerde çok bileşenli modüler bir konfigürasyon uygulanır. Sadece tek bir kapalı ünitenin bakımına değil, her bir modülün ayrı ayrı bakımına imkan verir. Şimdi mimarinin tek tek bölümlerini daha ayrıntılı olarak ele almaya değer.

Mimari modül çeşitleri

endüstriyel otomasyon için kontrolörler
endüstriyel otomasyon için kontrolörler

Temel modüler cihaz bir mikroişlemci ile temsil edilir. Belirli bir denetleyici tarafından çözülen görevlerin ne kadar karmaşık olabileceği gücüne bağlıdır. Depolama aygıtı da önemlidir. Daha fazla değişiklik yapılmadan sisteme entegre edilebilir. Ancak çoğu zaman değiştirilebilen harici flash bellek modülleri kullanılır.mevcut görevlere bağlı olarak. I/O cihazları, endüstriyel otomasyon kontrolörlerinin gerçekleştirdiği eylemlerden büyük ölçüde sorumludur. Bu kanallar aracılığıyla işlemci, işleme için bilgi alır ve ayrıca uygun komutları verir. Modern komplekslerde, arayüz modülleri, kontrolörün iletişim yeteneklerinin bağlı olduğu giderek daha önemli bir rol oynamaktadır.

İşlemci modülünün ana özellikleri

Bir kontrol sistemi geliştirirken, mikroişlemcinin temel özelliklerini ve yeteneklerini hesaba katmak özellikle önemlidir. Bu modülün ana çalışma parametrelerine gelince, bunlar arasında saat frekansı, bit derinliği, görev yürütme periyotları, bellek vb. bulunur. Ancak modern hatta bütçeli mikroişlemcilerin performansı çoğu hizmet için yeterli olduğundan, bu özellikler bile her zaman belirleyici olmaz. üretim süreçleri. İşletmenin işini otomatikleştirmek için kontrolörlerin gerçekleştirdiği iletişim yeteneklerini ve işlevlerini belirlemek çok daha önemlidir. Özellikle gereksinimlere göre operatörler çok çeşitli ağ kanalları, arayüzler ve programlama dilleri ile çalışabilme yeteneğini ilk sıraya koyuyor. Ayrı olarak, görüntüleme cihazlarını, kontrolleri, modern ekranları ve diğer bileşenleri bağlama yeteneği de dikkate değer.

Operatör paneli

Kontrol cihazının dolum özelliğinden bağımsız olarak, işlevlerini kontrol etmek için uygun bir röleye sahip bir operatör istasyonu sağlanmalıdır. Dışa doğru, bu tür cihazlar küçükgiriş ve çıkış cihazları, proses sensörleri ve bir ekran ile donatılmış bir bilgisayar. Endüstriyel otomasyon için en basit kontrolörler bu pano üzerinden programlama imkanı sağlar. Ayrıca programlama, giriş seviyesi komutlar için temel ayarlar anlamına gelebilir. En gelişmiş operatör terminalleri ayrıca kendi kendine teşhis ve kendi kendine kalibrasyon gerçekleştirir.

kazan dairesi otomasyonu için kontrolörler
kazan dairesi otomasyonu için kontrolörler

Otomasyon güç kaynakları

Endüstriyel kontrolörleri besleyen ortalama voltaj aralığı 12-48 V aralığındadır. Kaynak genellikle yerel bir 220V ağdır. Aynı zamanda, güç kaynağı her zaman servis verilen ekipmana yakın değildir. Örneğin, metalürjik çok aşamalı bir üretimde bir kazan dairesini otomatikleştirmek için kontrolörler kullanılıyorsa, dağıtılmış bir güç ağı birkaç enerji tüketicisinden eşit uzaklıkta olabilir. Yani, bir devre kazana yumuşak metaller için, diğeri ise sert olanlar için hizmet edecektir. Aynı zamanda hatlardaki voltaj da değişebilir.

Sonuç

havalandırma sistemlerinin otomasyonu için kontrolörler
havalandırma sistemlerinin otomasyonu için kontrolörler

İş akışı otomasyon sistemleri, giderek modern işletmelerin altyapısının bir parçası haline geliyor. Buna göre, çeşitli modifikasyonlarda otomasyon sistemleri için kontrolörler de yaygın olarak kullanılmaktadır. Kendi içinde, böyle bir cihazın bakımı özel maliyetler gerektirmez. Bu ekipmanla çalışmanın ana zorlukları, programlama kalitesi ile ilgilidir.ve konfigürasyon düzeninin optimizasyonu. Ancak aynı zamanda, operatör işlevlerini basitleştirmek için, kullanıcının girdiği ana verilere göre kendi kendini yapılandırmayı üstlenen modüller giderek daha popüler hale geliyor.

Önerilen: