Bir kinematik diyagram olmadan, herhangi bir ekipman türünü hayal etmek imkansızdır. Arabalar, traktörler, takım tezgahları ve daha basit mekanizma türlerinden bahsediyoruz. Genel olarak, kinematik, mekanizmalardaki bağlantıların özelliklerini incelemeyi amaçlayan mekanikte özel bir bölümdür. Bilim, bağlantıların hareket yörüngelerini inceleyerek, öğelerin noktalarını, konumlarını ve hızlarını belirleyerek kinematik analize izin verir. Bu makalede tartışılacak olan "kinematik şema" kavramını kanıtlamadan nihai sonuca ulaşmak imkansızdır.
Kinematik şema nedir? Temel kavramlar
Bu soruyu kısaca cevaplarsanız, kinematik diyagram, tüm mekanik bağlantıları boyutlarla gösteren tabiri caizse bir tür çizim veya belgedir. Sıklıkladevre bağlantılarına kinematik çiftler denir. Bilimsel dilde tanımlarsak, bunlar iletişim koşulları nedeniyle birbirinin hareketini sınırlayan 2 adet miktarındaki konjuge katı elementlerdir.
Mekanizmaların hareketinin temellerini, yörüngelerini ve hızlarını inceleyen kinematik analiz yapmak için boyutların varlığı gereklidir. Kinematik problemler hem grafiksel hem de deneysel olarak çözülebilir.
Genel olarak, mekanizma türünü analiz ettiğimizde kinematik şemadan bahsederiz. Buna bazılarının hareketini diğerlerinin gerekli hareketi için dönüştüren belirli bir beden sistemi diyorlar. Herhangi bir mekanik elemanın bileşimi, bağlantıları içerir - katı bir şekilde birbirine bağlı birkaç katı parçacık. Sabit olarak kabul edilen bir bağlantıya raf denir.
Bir kinematik çiftin veya bağlantının bir öğesi, bir bağlantının diğeriyle temas ettiği yüzeyler ve çizgilerden oluşan bir sistemdir. Bu noktaya bağlantı düğümü de denir.
Kinematik şemaların uygulama alanları
Kinematik şema, endüstrinin kesinlikle tüm alanlarında kullanılır - makine mühendisliği, takım tezgahı yapımı, vb. Tüm uygulama kuralları, GOST adı verilen özel bir belge ile düzenlenir.
Planların uygulanması için kurallar
Kinematik çizimleri hazırlamak için birkaç temel yasa vardır:
- Belge hem kağıt üzerinde hem de elektronik ortamda yapılabilir. Tasarım şemalarını, gerekli formatlara bölme olasılığı ile bir kağıda çizmeniz önerilir.yazdırırken.
- Karmaşık şemaların kullanılması durumunda multimedya araçlarının kullanımına izin verilir, yani dinamiklerdeki hareketi görsel bir şekilde göstermek mümkündür.
Kinematik çizimler üç türe ayrılır: temel, yapısal ve işlevsel. Bunları derleme kuralları da birbirinden farklıdır.
Devre şemalarına gelince, şekil, elemanlar arasındaki her türlü bağlantıyı mutlaka göstermelidir. Belge tarama şeklinde sağlanır. Geliştiricinin kenar boşluklarında tanımladığı ana kinematik diyagram, ürün anahattında bir aksonometrik projeksiyonda gösterilmelidir. Hazırlanmaları için daha ayrıntılı kurallar GOST 2.303 ve 2.701'e göre bulunabilir.
Blok diyagramları ve devre diyagramları arasındaki temel fark, ilklerin ürünün işlevsel kısımlarını ve aralarındaki ilişkiyi tasvir etmesidir. Kural olarak, grafik görüntüler veya analitik bir kayıt şeklinde sunulurlar.
Fonksiyonel diyagramlar, basit geometrik şekillerle gösterilen öğelerin parçaları arasındaki ilişkiyi gösterir.
Planların doğruluğunu kim düzenler?
Derleme kuralları, standardizasyonla ilgili eyaletler arası belgelerde belirtilmiştir. Dünyanın birçok ülkesi yıllar önce bu belgenin yürürlüğe girmesi için oy kullandı. Zaman zaman GOST'ta değişiklikler yapılır, bu anlaşılabilir bir durumdur - bilimsel ilerleme durmaz, bilim gelişir ve bununla birlikte düzenleyici belgeler değişir. Dışındaana standart, kinematik diyagramların uygulanmasına ilişkin kurallar, Tasarım Belgeleri için Birleşik Sistemde belirtilmiştir.
Mekanizmaların yapısının belirlenmesi
Yukarıda bahsedildiği gibi, tüm mekanizmalar belirli sayıda kinematik çiftten oluşur. Birkaç ana gruba ayrılırlar:
- bağlantı türüne göre - daha düşük ve daha yükseğe;
- kapanış şekline göre;
- çiftler halinde bağıl hareket için - öteleme, dönme, silindirik vb. için
Mekanizmaların kinematik şemaları yapılarını belirler. Bu kavrama bir tanım verirseniz, o zaman cihazın tüm öğelerinin ve aralarındaki ilişkilerin toplamıdır. Ayrıca mekanizmanın yapısını belirlemek için gelen linklerin kompozisyonunu da kurmanız gerekiyor.
Yukarıdaki sınıflandırmalara dayanarak, yapısını belirleyen ana makine elemanı türleri ayırt edilir:
- dur;
- çubuk;
- krank;
- sürüngen.
Mekanizma türleri
Çok sayıda farklı tasarım var. Çoğu zaman mekanizmalar şu şekilde ayrılır:
- kol veya çubuk;
- sürtünme;
- kamera;
- esnek bağlantılara sahip mekanizmalar;
- dişli ve diğerleri
Mekanizmaların ana sınıflandırmaları arasında onları üç gruba ayıran bir sınıflandırma vardır:
- fonksiyonel (teknolojik sürecin ilkesine göre);
- yapısal (yapıya göre);
- yapısal-yapıcı (yapıcı ilkelere göre).
Kinematik diyagramlar hakkında daha fazla ayrıntı, bir elektrikli sürücü örneği kullanılarak açıklanacaktır.
Sürücü nedir? Amacı
Sürücünün kinematik şeması hakkında konuşmadan önce, bunun ne olduğunu bilmeniz gerekir. Tahrik, makineyi bir motor yardımıyla çalıştıran özel bir cihazdır. Yani mekanizma ya motordan ya da ek elemanlardan gelen enerji akışından hareket etmeye başlar. "Sürücü" kavramını incelerken dişli kutusunun kinematik şeması vazgeçilmezdir. Bu cihaz, dönüşü motordan doğrudan makine miline ileten bir sonsuz veya dişli çark mekanizmasıdır. Gövdesi yataklar, miller ve dişlilerden oluşur.
Sürücünün kinematik diyagramı
Herhangi bir sürücüde, birbirine bağlı tüm öğelerin birbirleri üzerinde belirli bir etkisi vardır. Yani, sadece bir bağlantının hareketini incelemek yeterli olmayacak, karşılıklı etkilerini hesaba katmak önemlidir. Bunu yapmak için yapıdaki tüm kuvvetler genellikle motor şaftı olmak üzere tek bir noktaya yönlendirilir. Sürücünün kinematik şemasına eşdeğer, parametrelere indirgenmiş denir.
Bu ekipmanın şemaları aşağıdaki gibi temel unsurlardan oluşur:
- elektrik motoru;
- açık aktarım;
- redüktör;
- makine tahrik mili;
- kaplin.
Bu klasik bir kompozisyonkinematik diyagram, bazı öğeler eksik olabilir.
Diğer mekanizmaların kinetik diyagramı
Kinematik, çeşitli tasarımları inceleyen bir bilimdir, bu nedenle, her tür ekipman için şemanın kendine ait bir planı vardır. En yaygın birimin çizimini düşünün - makine. Tabii ki, başka mekanizmalar da var ve bunların planlarını incelemek çok zaman alabilir. Karmaşık yapıların görüntüleri bilim adamları, mekanikler ve kinematik severler tarafından daha ayrıntılı olarak incelenir.
Bir takım tezgahı, belirli kuvvetler tarafından tahrik edilen bir mekanizmanın basit bir örneğidir. Tasarımın yürütme organları: tabla, kumpas, mil ve diğer detaylardır. Makine kinematik zincirleri, belirli bir sıraya göre yerleştirilmiş çeşitli dişlilerden oluşur. Kinematik aktarım şemaları, kayış, dişli veya sonsuz mekanizmaları içerebilir. Çizimde, tüm elemanlar GOST 3462-61'de belirtilen özel işaretlerle belirtilmiştir. Makinenin kinematik diyagramı mutlaka kurşun vidaların, sonsuz giriş modüllerinin, motor devrinin, gücün vb. adımlarını içerir.
Modern ekipman sadece mekanik şanzımanlara sahip değildir, genellikle hidrolik veya pnömatik cihazlar kullanılır ve buna göre, takım tezgahlarının pasaportlarında kinematik diyagramları değil, kombine pnömohidrolik veya elektrikli olanları bulabilirsiniz.
Modern makine ve parça dünyası çok büyük, binlerce farklı mekanizma ve eleman var. Ancak her mekanikBir vinç, bir araba süspansiyonu, bir metal kesme makinesi veya bir sondaj kulesi olsun, ünitenin kendi kinematik şeması vardır. Kinematik çizimler ve tasarım açıklamaları, mekanizmaların yapısını ve bileşimini anlamaya yardımcı olur, bir zincirdeki elemanların ve bağlantıların hareketini inceleme sürecini kolaylaştırır. Bu tür şemalar ve genel olarak kinematik bilimi sayesinde, bilimsel ve teknolojik ilerleme durmuyor, hayatımıza aktif olarak giren daha gelişmiş mekanizmalar, makineler ve düzenekler ortaya çıkıyor.
